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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別(bié)優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直(zhí)伸長(zhǎng)度 | ||
水(shuǐ)平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體(tǐ)重量(liàng) | 570kg | |
電(diàn)源容量³ | 4.5kVA |