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大連安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP50批發

產品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長(zhǎng)度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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大連安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器人 GP50批發

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